在1960年代初期，數(shù)控機床使用了液壓伺服系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的直流電動機相比，液壓伺服系統(tǒng)的響應時間更短，并且輸出相同扭矩的伺服組件的外部尺寸更小。然而，液壓伺服系統(tǒng)具有發(fā)熱量高，功率低，環(huán)境污染和維護不便的缺點。在1960年代中期，由低功率伺服步進電機和液壓扭矩放大器組成的開環(huán)系統(tǒng)曾經(jīng)廣泛地用于CNC機床中。它最有代表性的是日本公司的電液脈沖電動機伺服系統(tǒng)。然而，由于諸如太亂和可靠性差之類的缺陷。小慣性直流電動機在1960年代后期廣泛用于CNC機床。小慣量的直流電動機增加了中央齒輪傳動裝置，并使電動機的結(jié)構(gòu)更加混亂。它僅顯示磨損，增加傳輸間隙，并影響傳輸精度。自1980年代以來，隨著大規(guī)模集成電路，電力電子技術(shù)和計算機控制技術(shù)的發(fā)展，尤其是計算機矢量控制技術(shù)在AC電動機磁場上的重大突破，人們長期以來一直試圖用AC電動機代替DC?？梢酝瓿呻妱訖C在調(diào)速和伺服控制中的應用想象。交流伺服系統(tǒng)幾乎保留了直流系統(tǒng)的所有優(yōu)點。它具有出色的技術(shù)特性，例如寬速度范圍，高速穩(wěn)定精度和良好的動態(tài)響應特性，并且繼承了交流電動機本身固有的許多出色性能。近年來，國際上已經(jīng)出現(xiàn)了許多帶有直線電機進給伺服系統(tǒng)的加工設備。在1993年的漢諾威歐洲機床博覽會上，德國展示了世界上第一個使用線性電動機的臥式加工中心，這為線性電動機伺服系統(tǒng)拉開了序幕。線性伺服是高速和高精度CNC機床的理想驅(qū)動方式。國內(nèi)外都在積極研究和探索，將成為下一代數(shù)控機床的明顯特征。