在小型加工中心中加載，更改和選擇刀具的過程：在小型加工中心中的刀具加載非常簡單。記錄所安裝工具的類型以及相應(yīng)的工具座號。在刀庫中選擇一個刀座以隨意選擇刀具。將其放入。更換刀具時，分為以下三種情況：1.加工中心主軸上的刀具是可選的刀架，并且待更換的刀具是固定的刀夾過程：刀庫→刀具選擇→換刀位置→機器人自動拆卸→裝載進入主軸后，從主軸上卸下的刀具被送至空刀具位置。 2.小??型加工中心主軸上的刀具放置在固定的刀架中，要更換的刀具是可選的或固定的刀架換刀過程：刀庫→刀具選擇→到換刀位置→機械手將工具取出→加載到主軸上從主軸上卸下的工具被送入刀庫中時，應(yīng)將刀庫旋轉(zhuǎn)到預(yù)先接收刀具的位置。 3.主軸上的刀具和要更換的刀具是可選的刀架。換刀過程如上所述。將從主軸上卸下的刀具放入要更換的刀具的刀架中。在小型加工中心中，還有三種選擇工具的方法：1.依次選擇工具，根據(jù)工具的使用順序?qū)⒐ぞ甙惭b在工具架中，然后根據(jù)順序逐一選擇。 2.隨意選擇工具，對刀架進行編碼，將相應(yīng)的工具放入計劃的刀架中，并在編程時使用地址T標記該刀架代碼。 3.存儲刀具選擇，在加工中心的存儲器中記錄刀具編號，刀具存放位置和刀座編號。當?shù)毒叩拇鎯Φ刂钒l(fā)生變化時，在小型加工中心的刀庫中，加工中心的內(nèi)存也將發(fā)生變化。位置檢測設(shè)備已安裝在刀具中，可以將刀具取出并發(fā)回將。