通常，變頻是標(biāo)量驅(qū)動(dòng)和控制，其驅(qū)動(dòng)控制特性是恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)，輸出功率與速度成正比。通常，變頻控制的動(dòng)態(tài)功能并不理想。低速時(shí)控制功能不安全，輸出功率不穩(wěn)定，不具有C軸功能。但是價(jià)格便宜并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。它通常用于磨床和普通的高速銑床。矢量控制技術(shù)模仿了以轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)為導(dǎo)向的直流電動(dòng)機(jī)的控制，并使用矢量變換方法來完成驅(qū)動(dòng)和控制，具有良好的動(dòng)態(tài)功能。剛啟動(dòng)時(shí)，矢量控制驅(qū)動(dòng)器具有較大的扭矩值。另外，電主軸本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，慣性小，因此啟動(dòng)加速度大，啟動(dòng)后可以立即達(dá)到允許的極限速度。這種驅(qū)動(dòng)器有開環(huán)和閉環(huán)兩種。后者可以完成位置和速度的反饋，不僅具有更好的動(dòng)態(tài)功能，而且可以完成C軸功能，而前者的動(dòng)態(tài)功能稍差，不具有C軸功能，但是價(jià)格比較便宜直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的另一種新型的高性能交流調(diào)速技術(shù)。它的控制思想新穎，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了，更適合于高速電主軸的驅(qū)動(dòng)，也可以滿足高速電主軸的要求。高速瞬時(shí)停車的高速，寬速度范圍，動(dòng)態(tài)特性和靜態(tài)特性的要求已成為交流傳動(dòng)領(lǐng)域中的一項(xiàng)流行技術(shù)。